Η ομάδα AegeanRobotics του εργαστηρίου Τεχνητής Νοημοσύνης και Στήριξης Αποφάσεων του Τμήματος Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου, διοργανώνει τον πανελλήνιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής 7th AegeanRobotics Competition 2023. Ο διαγωνισμός θα διεξαχθεί το Σαββατοκύριακο 1 & 2 Απριλίου 2023 και θα έχει υβριδική μορφή, δηλαδή θα διεξαχθεί τόσο με χρήση εξ’ αποστάσεως μεθόδων μέσω της πλατφόρμας zoom, όσο και δια ζώσης εφόσον το επιτρέψουν οι συνθήκες της πανδημίας.

Οι δοκιμασίες στις οποίες μπορείτε να δηλώσετε για δια ζώσης συμμετοχή είναι:

  • Ελεύθερη Παρουσίαση / FreeStyle
  • Μεταφορά αυγών από φωλιά σε φωλιά (Save the eggs)
  • Σκαρφάλωμα σε τοίχο
  • RoboSumo
  • Line Follower

Οι δοκιμασίες στις οποίες μπορείτε να δηλώσετε για εξ’ αποστάσεως συμμετοχή είναι:

  • Ελεύθερη Παρουσίαση / FreeStyle
  • Μεταφορά αυγών από φωλιά σε φωλιά (Save the eggs)
  • Σκαρφάλωμα σε τοίχο
  • Program a Robot
  • Self-Balancing Robot

Δήλωση συμμετοχής μέχρι τις 23 Μαρτίου 2023

Έγκριση ΥΠΑΙΘ αρ.πρωτοκ. Φ15/125157/Δ2/12-10-2022

Τα μέλη όλων των ομάδων θα λάβουν Βεβαιώσεις Συμμετοχής, ενώ οι τρεις (3) πρώτες ομάδες σε κάθε δοκιμασία θα λάβουν επιπρόσθετα δίπλωμα διάκρισης και τιμητική πλακέτα. Επιπλέον η πρώτη ομάδα σε κάθε δοκιμασία θα λάβει ηλεκτρονικό και άλλο υλικό (πλακέτες, αισθητήρες κλπ) ως μια μικρή συμβολή στη συνέχιση του ταξιδιού τους στον κόσμο της Ρομποτικής που μόλις έχουν ξεκινήσει.

Για να δηλώσετε συμμετοχή, ακολουθήστε τον παρακάτω σύνδεσμο στην εικόνα μέχρι 23 Μαρτίου 2023:

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΑ ΑΓΩΝΙΣΜΑΤΑ

Ελεύθερη Παρουσίαση / Free Style

Τα ρομπότ μπορούν να παρουσιάσουν οποιαδήποτε λειτουργία. Στο πλαίσιο της ελεύθερης κατηγορίας μπορεί να γίνει και επίδειξη απλών αυτοματισμών. Τα εκθέματα βαθμολογούνται από ομάδα κριτών βάση ενός πίνακα κριτηρίων (βλ. Κριτήρια Αξιολόγησης, Θ στο Παράρτημα).

Η δοκιμασία της Ελεύθερης Παρουσίασης / Free Style, διακρίνεται σε τρεις ηλικιακές κατηγορίες:

  • Πρωτοβάθμια Εκπαίδευση, για μαθητές Δημοτικού
  • Δευτεροβάθμια Εκπαίδευση, για μαθητές Γυμνασίων & Λυκείων
  • Τριτοβάθμια Εκπαίδευση, ΜΟΝΟ με arduino, raspberry ή αλλες πλακέτες ανοικτού κώδικα

Στη συμμετοχή δεν υφίσταται όριο στο είδος και τη χρήση των υλικών. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας, των κανόνων που τη διέπουν και των επί μέρους περιορισμών μπορείτε να βρείτε στην προκήρυξη του διαγωνισμού στο παράρτημα Η.

Μεταφορά αυγών από φωλιά σε φωλιά

Σκοπός της δοκιμασίας είναι η ρομποτική συσκευή να μεταφέρει σε χρόνο δύο (2) λεπτών, όσο το δυνατόν περισσότερα «αυγά» από τη μία «φωλιά» στην άλλη. Στη δοκιμασία δεν υφίσταται ηλικιακό όριο. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας, των κανόνων που τη διέπουν και των επί μέρους περιορισμών μπορείτε να βρείτε στην προκήρυξη του διαγωνισμού στο παράρτημα Γ.

Σκαρφάλωμα σε τοίχο

Σκοπός της δοκιμασίας αυτής είναι η ρομποτική συσκευή να διανύσει το διάστημα ενός μέτρου (1m) κατά ύψος με τον καλύτερο χρόνο πάνω στον τοίχο. Στη δοκιμασία δεν υφίσταται ηλικιακό όριο. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας, των κανόνων που τη διέπουν και των επί μέρους περιορισμών μπορείτε να βρείτε στην προκήρυξη του διαγωνισμού στο παράρτημα Δ.

RoboSumo

Η δοκιμασία είναι κατ’ ουσία αντιγραφή ενός αγώνα σούμο. Δύο ρομπότ ανταγωνίζονται μεταξύ τους προσπαθώντας να σπρώξουν έξω από το κυκλικό γήπεδο του σούμο (Dohyo) τον αντίπαλο. Οι διαστάσεις και το βάρος των ρομπότ ποικίλει και τα ρομπότ χωρίζονται σε κατηγορίες ανάλογα με το μέγεθος. Οι διαστάσεις του γηπέδου εξαρτώνται από την κατηγορία στην οποία διαγωνίζονται τα ρομπότ. Οι κατηγορίες των διαγωνιζόμενων ρομπότ είναι:

  • 3 kg Sumo
  • Mini Sumo
  • Micro Sumo

Ο αγώνας αποτελείται από τρεις γύρους συνολικής διάρκειας τριών (3) λεπτών και νικητής αναδεικνύεται το ρομπότ που θα κερδίσει δύο σημεία (Yuhkoh). Σημείο δίνεται όταν καταφέρει το ρομπότ να σπρώξει έξω από το κύκλο (Dohyo ) τον αντίπαλο. Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό όριο. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας, των κανόνων που τη διέπουν και των επί μέρους περιορισμών μπορείτε να βρείτε στην προκήρυξη του διαγωνισμού στο παράρτημα ΣΤ.

Line Follower

Είναι από τις πιο διαδεδομένες δοκιμασίες στο χώρο των ρομπότ και στόχος της είναι το ρομπότ να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή σε λευκό φόντο με αρκετές εναλλαγές κατεύθυνσης και άλλες δυσκολίες, ανάλογα με την πίστα. Νικητής αναδεικνύεται το ρομπότ  που θα πραγματοποιήσει τη διαδρομή με τη μεγαλύτερη πιστότητα, ακρίβεια και ταχύτητα. Τα ρομπότ πρέπει να βρίσκονται συνεχώς σε επαφή με τη γραμμή όταν υπάρχει ή να την ξαναβρούν σε περίπτωση διακοπής. Το ανώτατο χρονικό όριο για την ολοκλήρωση της δοκιμασίας είναι τα τρία λεπτά. Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό όριο. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας, των κανόνων που τη διέπουν και των επί μέρους περιορισμών μπορείτε να βρείτε στην προκήρυξη του διαγωνισμού στο παράρτημα Ε.

Program a Robot

Στη δοκιμασία αυτή οι συμμετέχοντες καλούνται να προγραμματίσουν από την έδρα τους ένα ρομπότ που βρίσκεται στις εγκαταστάσεις του εργαστηρίου Τεχνητής Νοημοσύνης και Στήριξης Αποφάσεων του Τμήματος ΜΠΕΣ στο Πανεπιστήμιο Αιγαίου στη Σάμο. Η αποστολή που πρέπει να εκτελέσει το ρομπότ επιλέγεται με τυχαίο τρόπο (κλήρωση) τη στιγμή της δοκιμασίας. Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό όριο. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας, των κανόνων που τη διέπουν και των επί μέρους περιορισμών μπορείτε να βρείτε στην προκήρυξη του διαγωνισμού στο παράρτημα Δ.

Self-Balancing Robot

Στη δοκιμασία αυτή οι συμμετέχοντες καλούνται να κατασκευάσουν ένα ρομπότ που θα πρέπει να ισορροπεί το βάρος του ακίνητο, μεταφέροντας επιπλέον βάρος 500 gr (ένα πλαστικό μπουκάλι νερό) σε μια εντελώς επίπεδη επιφάνεια. Το ρομπότ θα έχει 2 ευκαιρίες να ισορροπήσει και ο συνολικός χρόνος της προσπάθειας μπορεί να είναι έως και 3 λεπτά. Ο πόντος που κερδίζει είναι ένας πόντος/δευτερόλεπτο και δεν μετράει μετά τα 3 λεπτά της προσπάθειας. Στη δοκιμασία δεν υφίσταται ηλικιακό όριο. Αναλυτικότερη περιγραφή της δοκιμασίας θα βρείτε στο 1st task της σελίδας.

Τρόπος συμμετοχής

Λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαίτερα δύσκολες συνθήκες της πανδημίας που βιώνουμε και προσηλωμένοι στην αυστηρή τήρηση των υγειονομικών πρωτοκόλλων για την μείωση της πιθανότητας να εκτεθούν άτομα σε επικίνδυνο ιικό φορτίο ο φετινός διαγωνισμός θα έχει υβριδική μορφή, δηλαδή θα διεξαχθεί τόσο με χρήση εξ’ αποστάσεως μεθόδων μέσω της πλατφόρμας zoom, όσο και δια ζώσης εφόσον το επιτρέψουν οι συνθήκες της πανδημίας.

Για να λάβετε συμμετοχή εξ΄αποστάσεως θα πρέπει να εξασφαλίσετε:

  1. Πρόσβαση στην πλατφόρμα zoom
  2. Κάμερα
  3. Μικρόφωνο

Όροι και Προϋποθέσεις

  1. Ο Διαγωνισμός απευθύνεται στους μαθητές όλων των τάξεων των σχολείων Πρωτοβάθμιας και Δευτεροβάθμιας Εκπαίδευσης καθώς και τους φοιτητές Τριτοβάθμιας Εκπαίδευσης της χώρας. Επίσης ο διαγωνισμός απευθύνεται και σε κάθε έναν που νιώθει λάτρης της ρομποτικής και της τεχνολογίας ανεξαρτήτως ηλικίας και μπορεί να συμμετέχει στις δοκιμασίες εκτός όμως συναγωνισμού.
  2. Ο Διαγωνισμός θα έχει υβριδική μορφή, δηλαδή θα διεξαχθεί τόσο με χρήση εξ’ αποστάσεως μεθόδων μέσω της πλατφόρμας zoom, όσο και δια ζώσης εφόσον το επιτρέψουν οι συνθήκες της πανδημίας..
  3. Ο διαγωνισμός θα διεξαχθεί το Σαββατοκύριακο 1 & 2 Απριλίου 2023
  4. Εφόσον οι συμμετοχές στη δοκιμασία FreeStyle είναι πολλές, θα υπάρξει προκριματικός γύρος, ο οποίος θα διεξαχθεί από 27 έως 30 Μαρτίου 2023
  5. Ο διαγωνισμός θα πραγματοποιηθεί εκτός ωρολογίου προγράμματος
  6. Η υποβολή αιτήσεων συμμετοχής στον Διαγωνισμό θα γίνει ηλεκτρονικά στη διεύθυνση: https://forms.gle/15C7s3HJhxfDWL4v8 και θα είναι δυνατή από 01/09/2022 ως και 23/03/2023, 23:59 (βλ. Φόρμα Συμμετοχής, Ι. στο Παράρτημα).
  7. Τα αποτελέσματα του Διαγωνισμού μαζί με τις βαθμολογίες θα ανακοινωθούν το αργότερο έως τις 05/04/2023, στην ιστοσελίδα του διαγωνισμού (https://icsdweb.aegean.gr/aegeanrbtcs/) και με μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στους συμμετέχοντες.
  8. Η συμμετοχή των μαθητών/-τριών είναι προαιρετική και θα πραγματοποιηθεί με την ενυπόγραφη συγκατάθεση των γονέων/κηδεμόνων για τη συμμετοχή τους εφόσον είναι ανήλικοι.  Στην  ενυπόγραφη  συγκατάθεση  (βλ.  Πρότυπο  Α.  στο Παράρτημα) ο/η ασκούντας/ασκούσα την επιμέλεια του μαθητή ή της μαθήτριας βεβαιώνει ότι δέχεται να δημοσιευτεί το έργο του μαθητή ή της μαθήτριας σε ηλεκτρονικό μέσο, σύμφωνα με τους όρους της προκήρυξης. Οι εκπαιδευτικοί που θα συντονίσουν τις ερευνητικές ομάδες των σχολείων θα πρέπει να μεριμνήσουν για την συγκέντρωση των ενυπόγραφων συγκαταθέσεων των γονέων/κηδεμόνων.
  9. Διευκρινίζεται ότι για τη συμμετοχή στον διαγωνισμό αφενός ΔΕΝ απαιτείται οικονομική επιβάρυνση των συμμετεχόντων/-ουσών μαθητών/-τριών ή των σχολείων και αφετέρου ΔΕΝ θα προκύψουν έσοδα για τον φορέα που προκηρύσσει τον διαγωνισμό ή για άλλον, από τα υποβληθέντα έργα (με εμπορία ή διαφήμιση κ.λπ.) και ότι η χρήση των έργων θα γίνει μόνο για εκπαιδευτικούς σκοπούς.
  10. Οι συμμετέχοντες καθώς και οι Εκπαιδευτικοί, θα κληθούν να συμπληρώσουν Ερωτηματολόγιο Αξιολόγησης του Διαγωνισμού με το πέρας της εκδήλωσης (βλ. Ερωτηματολόγιο Συμμετεχόντων, ΙΑ. στο Παράρτημα και Ερωτηματολόγιο Εκπαιδευτικοί, ΙΒ. στο Παράρτημα).
  11. Θα πρέπει το ρομποτικό σύστημα να είναι ιδιοκατασκευή και να μην είναι έτοιμο προσυναρμολογημένο ρομπότ.
  12. Κάθε ομάδα πρέπει να υποβάλει το αργότερο έως 23 Μαρτίου 2023 ηλεκτρονικό φάκελο, ο οποίος θα περιλαμβάνει:
    • Τεχνική έκθεση που περιγράφει τα ηλεκτρονικά μέρη, την κατασκευή και τον αλγόριθμο ελέγχου που χρησιμοποιήθηκε.
    • Κείμενο 1-2 παραγράφων όπου θα παρουσιάζεται η ομάδα
    • Φωτογραφίες ή/και βίντεο έως 2 λεπτά του έργου
  13. Ο ρομποτικός μηχανισμός πρέπει να συμμορφώνεται με τα κριτήρια ασφαλείας όπως αυτά αναφέρονται στου γενικούς και στους ιδιαίτερου για κάθε Δοκιμασία κανονισμούς.
  14. Δεν υπάρχουν περιορισμοί σχετικά με το κιτ κατασκευής, τα υλικά και τα εξαρτήματα (αισθητήρες, μότορες κλπ) που θα χρησιμοποιηθούν
  15. Οι διοργανωτές σε καμία περίπτωση δε φέρουν ευθύνη για τυχόν ατυχήματα των συμμετεχόντων ή ζημιές που προκληθούν από τους συμμετέχοντες, τα ρομπότ ή των εξοπλισμό τους και μπορούν να αλλάξουν τους κανόνες χωρίς προηγούμενη προειδοποίηση εφόσον προκύψουν θέματα όπως μεγάλος αριθμός συμμετοχών, τοπικές συνθήκες κ.α.
  16. Οι ομάδες αποτελούνται από τον προπονητή-εκπρόσωπο και έως τέσσερα 4 μέλη

Προαιρετικά εφόσον το επιθυμούν, οι ομάδες που συμμετέχουν στη δοκιμασία FreeStyle μπορούν να συμμετέχουν στη διαδικτυακή ψηφοφορία που θα διεξαχθεί με ανάρτηση της ταυτότητας του έργου τους στη σελίδα του Διαγωνισμού και να διεκδικήσουν το βραβείο κοινού.

Κρίσιμες Ημερομηνίες Διαγωνισμού

Έναρξη Υποβολής Αιτήσεων Συμμετοχής:

1 Σεπτεμβρίου 2022

 Λήξη Υποβολής Αιτήσεων Συμμετοχής:

23 Μαρτίου 2023 

Λήξη Προθεσμίας Υποβολής Τεχνικών Εκθέσεων-Τεκμηρίωσης:

23 Μαρτίου 2023

Δοκιμαστικές συνεδρίες, έλεγχος εξοπλισμού:

23-31 Μαρτίου 2023

Προκριματικός γύρος FreeStyle:

23-30 Μαρτίου 2023

Διενέργεια Διαγωνισμού

1-2 Απριλίου 2023