AegeanRobotics Edu
Η ομάδα ρομποτικής του Τμήματος Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων. Από το 2013 σχεδιάζουμε και κατασκευάζουμε ρομποτικά συστήματα — από ανθρωποειδή μέχρι αυτόνομα υποβρύχια οχήματα — και διδάσκουμε ρομποτική σε κάθε γωνιά του Αιγαίου.
The robotics team of the Department of Information and Communication Systems Engineering. Since 2013 we design and build robotic systems — from humanoids to autonomous underwater vehicles — and teach robotics across the Aegean islands.
Υποβρύχιο Σύστημα Επιτήρησης Διχτύων ΙχθυοτροφείωνUnderwater Fish-Farm Net Surveillance System
Το ρομποτικό υποβρύχιο όχημα Kalypso, κατασκευασμένο εξ ολοκλήρου με τρισδιάστατη εκτύπωση από την ομάδα μας, επιθεωρεί και επισκευάζει δίχτυα ιχθυοκαλλιεργειών με χρήση υπολογιστικής όρασης — εντοπίζει φθορές, νεκρά ψάρια και βιοεπικαθίσεις, μειώνοντας το κόστος και τον κίνδυνο για τους δύτες.
Η τεχνολογία κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από τον ΟΒΙ και αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου ΕΡΕΥΝΩ–ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ–ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ (T2EDK-02504) με επιστημονική υπεύθυνη την Καθηγήτρια Εργίνα Καβαλλιεράτου.
Kalypso, a fully 3D-printed robotic underwater vehicle built by our team, inspects and repairs aquaculture nets using computer vision — detecting damage, dead fish and biofouling, reducing cost and risk for divers.
The technology has been patented and was developed under the RESEARCH–CREATE–INNOVATE project (T2EDK-02504), with Prof. Ergina Kavallieratou as Principal Investigator.
Το Kalypso στις ειδήσειςKalypso in the news
Ρεπορτάζ για το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας και το υποβρύχιο ρομπότ Kalypso (ΕΡΤ NEWSROOM, 02/2024)News report on the patent and the Kalypso underwater robot (ERT NEWSROOM, 02/2024)
ΔημοσιεύματαPress coverage
- Ελληνικό ρομπότ προστατεύει τις ιχθυοκαλλιέργειες — Ναυτεμπορική
- Δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για το υποβρύχιο ρομπότ «Kalypso» — Samos Voice
- Πατέντα σε ελληνικό ρομπότ – επιθεωρητή των ιχθυοκαλλιεργειών — dnews.gr
- Υποβρύχιο σύστημα επιτήρησης διχτύων στα νερά Αργοστολίου–Ληξουρίου — inkefalonia.gr
- Νέο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για την ομάδα AegeanRobotics — samiaki.tv
Έρευνα, κατασκευές, εκπαίδευσηResearch, builds, education
Kalypso AUV
Αυτόνομο υποβρύχιο όχημα 3D εκτύπωσης για επιθεώρηση ιχθυοκαλλιεργειών.3D-printed autonomous underwater vehicle for aquaculture inspection.
Kalypso →El Greco I & II
Ανθρωποειδή ρομπότ χαμηλού κόστους, κατασκευασμένα εξ ολοκλήρου στο τμήμα — με ομιλία, όραση και σύστημα ξενάγησης.Low-cost humanoid robots built entirely in-house — with speech, vision and a museum-guide system.
El Greco →Μαθήματα ΡομποτικήςRobotics Lessons
Online μαθήματα Arduino, Raspberry Pi και Lego Mindstorms.Online lessons for Arduino, Raspberry Pi and Lego Mindstorms.
Aegean Robotics Competition
Από το 2017 διοργανώνουμε τον πανελλήνιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής για μαθητές και φοιτητές.Since 2017 we organize the pan-Hellenic educational robotics competition for school and university students.
ΔιαγωνισμοίCompetitions →Προγράμματα Κ.Ε.ΔΙ.ΒΙ.Μ.KEDIVIM Programs
Πιστοποιημένα προγράμματα AI & Ρομποτικής — από εισαγωγικά σεμινάρια μέχρι τον ολοκληρωμένο κύκλο 600 ωρών.Certified AI & Robotics programs — from introductory seminars to the full 600-hour cycle.
Κ.Ε.ΔΙ.ΒΙ.Μ. →ΔημοσιεύσειςPublications
Πάνω από 100 δημοσιεύσεις σε ρομποτική, υπολογιστική όραση και επεξεργασία εικόνας εγγράφων.Over 100 publications in robotics, computer vision, and document image processing.
Publications →Σε όλο το Αιγαίο — και πιο πέραAcross the Aegean — and beyond
Σχολεία ΡομποτικήςRobotics Schools
Σεμινάρια σε Σάμο, Χίο, Σύρο και Λέσβο, δια ζώσης και εξ αποστάσεως.Seminars in Samos, Chios, Syros and Lesvos, on-site and online.
Διεθνείς ΔιαγωνισμοίInternational Competitions
Συμμετοχή σε 4 διεθνείς διαγωνισμούς, διοργάνωση στο IROS και με τη Μεξικανική Ομοσπονδία Ρομποτικής.Participated in 4 international competitions; co-organized events at IROS and with the Mexican Robotics Federation.
Συνέδρια & ΕκθέσειςConferences & Exhibitions
Ενεργή παρουσία με παρουσιάσεις των έργων μας — και βραβεύσεις, όπως το Ειδικό Βραβείο στο i2fest.Active presence presenting our projects — including awards such as the Special Award at i2fest.
Πτυχιακές & ΔιδακτορικάTheses & PhDs
Επίβλεψη πτυχιακών, μεταπτυχιακών και διδακτορικών σε ρομποτική και όραση υπολογιστών.Supervision of BSc, MSc and PhD theses in robotics and computer vision.