Γενικές πληροφορίες | Ανακοινώσεις | Ασκήσεις και τεστ | Υλη του μαθήματος |
ΥΛΗ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
– Χαρακτηριστικά σημάτων. Βασικά
σήματα: μιγαδικά εκθετικά, γενικευμένες συναρτήσεις.
– Χαρακτηριστικά συστημάτων.
Ισοδύναμα συστήματα.
– Βηματική και κρουστική απόκριση.
Συνελικτικό ολοκλήρωμα.
– Ευστάθεια δυναμικών συστημάτων
(BIBO).
– Mετασχηματισμός Fourier.
Αντίστροφος μετασχηματισμός Fourier. Ιδιότητες και φυσική σημασία. Θεώρημα
συνέλιξης. Θεώρημα του Parceval.
– Γραμμικές διαφορικές εξισώσεις
με μιγαδικές εκθετικές εισόδους. Συνάρτηση μεταφοράς ΓΧΑΣ.
– Ορθοκανονικές συναρτήσεις.
Σειρές Fourier.
– Mετασχηματισμός Laplace,
αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace και ιδιότητες. Θεώρημα συνέλιξης.
– Χρήση του μετασχηματισμού
Laplace για την εύρεση της απόκρισης γραμμικού χρονικά αμετάβλητου συστήματος.
Απόκριση συχνότητας. Διαγράμματα Bode.
– Επεξεργασία σημάτων συνεχούς
χρόνου με φίλτρα. Διασύνδεση συστημάτων και ανάδραση. Επίδραση της ανάδρασης
στην συμπεριφορά του συστήματος.
– Περιγραφή συστημάτων στον
χώρο κατάστασης. Δυναμικές εξισώσεις. Μητρώο μετάβασης. Ιδιοσυχνότητες.
Σχέση συνάρτησης μεταφοράς και δυναμικών εξισώσεων.
– Ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα
και ευστάθεια ΓΧΑΣ.
– Περιγραφή συστημάτων διακριτού
χρόνου μέσω γραμμικών εξισώσεων διαφορών. Ο αμφίπλευρος μετασχηματισμός
Z και εφαρμογή του στην ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου. Αθροισμα υπέρθεσης.
Βηματική και κρουστική απόκριση.
– Επεξεργασία σημάτων διακριτού
χρόνου, επεξεργασία εικόνας, ψηφιακά φίλτρα.
– Δειγματοληψία σημάτων συνεχούς
χρόνου.